На основе разработанного К.Абгаряном асимптотического метода рассмотрены некоторые классы задач стационарного и нестационарного управления системами автоматического управления. Создана система автоматического управления многоэлементными стержневыми конструкциями. Рассмотрены задачи оптимизации конструкции стержневых систем из композиционных материалов с ограничениями по жесткости, прочности и вибрации. (К.Абгарян и другие)

Найдены оптимальные режимы управления манипуляционными роботами с электроприводами с учётом требований быстродействия и снижения тепловых потерь энергии. Разработана методика оптимального гарантированного поиска неподвижного и подвижного объектов в задаче обнаружения и задаче обнаружения с последующим приведением в целевой объект. Построены алгоритмы управления, в том числе оптимального, в задаче избежания столкновения динамических объектов. (Аветисян В.В.)

Для многозвенного упругого манипулятора разработаны оптимальные режимы кинематического и динамического управления. Исследовано движение летательного аппарата с гибкими солнечными панелями в виде упругих пластин. Построена математическая модель управляемого технологического процесса, в котором манипулятор по разным критериям качества оптимальным образом обслуживает работу объектов. Разработаны алгоритмы гарантирующего управления адаптивным манипулятором, работающим в условиях неопределенности. (А.А. Гукасян)

Получены критерии полной управляемости и наблюдаемости динамических систем с переменной структурой. Выявлены качественные свойства управляемости и наблюдаемости. Разработаны конструктивные методы решения задач управления и оптимального управления с ограничениями на различные части координат фазового вектора динамических систем. Решены задачи управления и оптимального управления системами с сосредоточенными и распределенными параметрами. (В.Р.Барсегян)